新闻7月22日，特斯拉与加利福尼亚汽车管理局（DMV）之间的法律对抗是在奥克兰正式启动的，听证会持续五天。据众议院称，加利福尼亚州的监管机构指责特斯拉关于自动驾驶自动驾驶员的援助系统和全部驾驶功能（FSD）的“错误或误导”陈述（据称违反了州法律）。 DMV正在寻求暂停或撤销加利福尼亚州特斯拉经销商的许可证，如果支持该请求，特斯拉很危险，因为他们失去了在美国州出售的资格。当特斯拉回应涉及迈阿密自动驾驶仪的陪审团测试时，听证会来了。此案来自2019年，当时特斯拉模特在驾驶员分心时崩溃并杀死了一个男人，被指控受害人的家人对此负有少量责任。特斯拉否认在佛罗里达州和加利福尼亚案件中的指控。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）长期以来一直将其列入COMpany的未来驾驶公司。该公司现在正在为长期的Robotaxi业务做准备。马斯克进一步声称特斯拉的汽车是“历史上最安全的汽车”。但是，联邦安全监管机构反复调查自动驾驶安全性。 2023年，特斯拉被命令记住200万辆自动驾驶仪无法有效确保驾驶员保持专注的速度。此外，明年，围绕特斯拉的致命事故的许多诉讼将相互持有，这更专注于其驾驶帮助系统安全问题。根据加利福尼亚DMV在11月份的一年中提出的修订指控，特斯拉声称宣传其驾驶援助功能是“没有驾驶员进行任何座位行动的短途距离和远处的旅程”，但DMV认为，特斯拉的车辆与技术没有真正的自动驾驶，当时和现在都无法实现。特斯拉否认法庭上的文件，指出有争议的评论受到了第一修正案《美国宪法》和自由演讲。它指责监管机构在上下文中删除它，而忽略了特斯拉清楚地透露营销车辆不是自主驾驶，并且驾驶员始终需要主动管理。特斯拉在2024年2月在一份文件中强调：“特斯拉反复并清楚地指出，车辆不是自动驾驶的，需要主动驾驶员的管理。”目前，自动化行业将系统分为基于自动化水平的0至5级。特斯拉自动驾驶仪被归类为L2（第2级），它需要对驾驶员进行持续的干预和监测，而远非达到完全自主驾驶。 DMV和Tesla都拒绝在结束前发表评论。特斯拉的律师迈阿密认为，马斯克和该公司宣布，车辆可以实现非管理驾驶的驾驶是防前的，并且不能反映当前的技术状况。可能导致驾驶员“满意”和失误对车辆能力的理解。“自动驾驶”本身的名称在消费者的心中产生了偏见，因为航空领域的自主驾驶技术很老，人们错误地认为汽车也可以达到相同的水平。